基于倾角传感器的液压比例驱动机械臂位姿控制

高波, 李法康

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (18) : 38-44.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (18) : 38-44. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.18.006
试验与研究

基于倾角传感器的液压比例驱动机械臂位姿控制

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Posture Control of Hydraulic Proportional Drive Robot Arm Based on Inclination Sensor

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