H型平台双环交叉耦合滑模同步控制

刘强, 高力伟, 王伟, 曹旺辉, 王子羲

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 177-182.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 177-182. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.029
建模与仿真

H型平台双环交叉耦合滑模同步控制

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Dual Loop Cross-Coupled Sliding Mode Synchronous Control for H-platform

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