基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制

朱志浩, 李蔚, 高直, 郭毓

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 51-56.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 51-56. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.009
工业机器人专栏

基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制

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Force/Position Hybrid Control of Constrained Multi-manipulator Based on Adaptive Reduced Order Sliding Mode Algorithm

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