具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制

李超凡, 王福杰, 余元佳, 郭芳, 任斌, 樊开夫

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 45-50,127.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 45-50,127. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.008
工业机器人专栏

具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制

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Adaptive Fuzzy Control for Master-Slave Manipulators with Uncertainties

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