基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法

王立玲, 朱旭阳, 马东, 王洪瑞

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 39-44.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 39-44. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.007
工业机器人专栏

基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法

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A Robot SLAM Algorithm Based on Vision Laser and Inertia Sensor

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