基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识研究

王晓强, 穆春阳, 马行, 张春涛

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 26-31.

PDF(1815 KB)
PDF(1815 KB)
机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 26-31. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.005
工业机器人专栏

基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识研究

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Robot Joint Friction Identification Based on Improved LuGre Friction Model

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2023, 51(17): 26-31 https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.005
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2023, 51(17): 26-31 https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.005
中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(1815 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

版权所有：中国机械工程学会版权所有,未经同意请勿转载
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司

/

〈 〉