基于作业轨迹约束的机械臂多闭环标定方法

蒋周翔, 秦鹏举, 苏瑞, 龙忠杰, 宋宝, 唐小琦

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 6-13.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 6-13. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.002
工业机器人专栏

基于作业轨迹约束的机械臂多闭环标定方法

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Calibration Method for Robot Arm Based on Multiple Closed Loops Constrained by Work Trajectory

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