具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究

林义忠, 易雨晴, 秦琦航, 杜柳明, 梁科

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 1-5.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (17) : 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.001
工业机器人专栏

具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究

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Research on Variable Stiffness Collision Sensor of Robot with Inertia Compensation

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