多工位油缸试验台抓手定位精度的模糊PID控制

孟锦涛, 周小杰, 国海, 张帝, 汪婵

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (16) : 67-75.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (16) : 67-75. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.16.010
试验与研究

多工位油缸试验台抓手定位精度的模糊PID控制

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Fuzzy PID Control for Grab Positioning Accuracy of Multi-position Cylinder Test Bench

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