高伸缩比气动软体驱动器刚度特性研究

涂德浴, 陈武杰, 朱庆, 刘庆运, 赵虎

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (16) : 51-57.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (16) : 51-57. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.16.008
试验与研究

高伸缩比气动软体驱动器刚度特性研究

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Research on Stiffness Characteristics of Pneumatic Soft Actuator with High Expansion Ratio

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