遥操作中的变增益控制及抖动抑制研究

张博, 台立钢, 张禹, 王永志, 徐明威

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (16) : 25-29,36.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (16) : 25-29,36. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.16.004
试验与研究

遥操作中的变增益控制及抖动抑制研究

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Research on Variable Gain Control and Jitter Suppression in Teleoperation

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