基于船形焊的双机协作路径规划

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.012

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机床与液压 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (5) : 62-65. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.012

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工业机器人专栏

基于船形焊的双机协作路径规划

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Dual Robot Coordinated Path Planning Based on Fillet Welding in the Flat Position

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