基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.009

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机床与液压 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (5) : 42-48. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.009

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基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究

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Research on Weld Curve Discrete and Welding Torch Attitude Generation Method Based on Parameterized Model

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