管道检测机器人在垂直输气管道的运动分析

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.006

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机床与液压 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (5) : 28-32. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.006

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工业机器人专栏

管道检测机器人在垂直输气管道的运动分析

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Motion Analysis of Pipeline Inspection Robot in Vertical Gas Pipeline

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