基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法

王吉岱, 梁茂轩, 孙爱芹, 王云霞, 侯建国, 张斌

机床与液压 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (5) : 21-27.

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机床与液压 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (5) : 21-27. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.005
工业机器人专栏

基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法

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Autonomous Obstacle-crossing Motion Control Method of Transmission Line Inspection Robot Based on Finite State Machine

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