绳驱超冗余机械臂结构设计与力学分析

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.003

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机床与液压 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (5) : 11-15. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.003

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绳驱超冗余机械臂结构设计与力学分析

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Structural Design and Mechanical Analysis of Rope Driven Super Redundant Manipulator

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