基于改进量子遗传算法的机器人关节轨迹优化

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.002

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机床与液压 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (5) : 6-10. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.002

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工业机器人专栏

基于改进量子遗传算法的机器人关节轨迹优化

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Joint Trajectory Optimization of Robot Based on Improved Quantum Genetic Algorithm

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