基于LMI优化的对偶四元数手眼标定算法

王龙, 闵华松

机床与液压 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (21) : 8-14.

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机床与液压 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (21) : 8-14. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.21.002
工业机器人专栏

基于LMI优化的对偶四元数手眼标定算法

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Dual Quaternion Hand-eye Calibration Algorithm Based on LMI Optimization

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