绳驱并联机器人实时正解数值算法

张傲杰, 张尚盈, 陈皓晖

机床与液压 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (18) : 42-45.

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机床与液压 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (18) : 42-45. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.18.008
试验与研究

绳驱并联机器人实时正解数值算法

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Numerical Algorithm of Real-time Forward Solution for Cable-driven Parallel Robots

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