焊缝表面缺陷激光视觉传感HOG-SVM的检测方法

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焊接学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 57-62,70. DOI: 10.12073/j.hjxb.20211231001

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Study on HOG-SVM detection method of weld surface defects using laser visual sensing

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