多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现

杜雪林, 易文慧, 邹家华, 周灿, 毛立, 邓利诗, 刘颖

工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (4) : 438-448.

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工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (4) : 438-448. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.051
机器人与机构设计

多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现

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Structure design and motion realization of multi-joint snakelike robot

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