基于散粒体阻塞机理的变刚度柔性机械臂研究

金洪杨, 岳龙旺, 刘景达, 郑卫卫, 赵朝, 徐嘉辉

工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (4) : 449-455.

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工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (4) : 449-455. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.046
机器人与机构设计

基于散粒体阻塞机理的变刚度柔性机械臂研究

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Research on flexible manipulator with variable stiffness based on particle blocking mechanism

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