基于模糊迭代Q-学习的冶金工业机器人轨迹跟踪控制研究

张卉, 朱永飞, 刘雪飞, 徐向荣

工程设计学报 ›› 2022, Vol. 29 ›› Issue (5) : 564-571.

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工程设计学报 ›› 2022, Vol. 29 ›› Issue (5) : 564-571. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.073
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基于模糊迭代Q-学习的冶金工业机器人轨迹跟踪控制研究

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Research on trajectory tracking control of metallurgical industrial robot based on fuzzy iterative Q-learning

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