下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究

王月朋, 汪步云

工程设计学报 ›› 2022, Vol. 29 ›› Issue (3) : 358-369,383.

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工程设计学报 ›› 2022, Vol. 29 ›› Issue (3) : 358-369,383. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.048
建模、仿真、分析与决策

下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究

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Dynamic modeling and experimental research of lower limb exoskeleton assisted robot

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