轮腿式爬壁机器人的永磁吸附装置设计与优化

钟道方, 田颖, 张明路

工程设计学报 ›› 2022, Vol. 29 ›› Issue (1) : 41-50.

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工程设计学报 ›› 2022, Vol. 29 ›› Issue (1) : 41-50. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.007
优化设计

轮腿式爬壁机器人的永磁吸附装置设计与优化

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Design and optimization of permanent magnet adsorption device for wheel-legged wall-climbing robot

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