基于弹性装置驱动的外骨骼助行效能评价

曹恩国, 王刚, 王琨, 高阳

工程设计学报 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (4) : 480-488.

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工程设计学报 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (4) : 480-488. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.053
整机和系统设计

基于弹性装置驱动的外骨骼助行效能评价

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Evaluation of walking aid effectiveness of exoskeleton driven by elastic device

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