基于EtherCAT的ROS全向移动导航系统

张洪, 邱晓天

工程设计学报 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (2) : 241-247.

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工程设计学报 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (2) : 241-247. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.021
整机和系统设计

基于EtherCAT的ROS全向移动导航系统

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Omni-directional mobile navigation system based on ROS and EtherCAT

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