全向移动机器人驱动轮同步转向机构设计

阴贺生, 张秋菊, 宁萌

工程设计学报 ›› 2018, Vol. 25 ›› Issue (2) : 230-236.

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工程设计学报 ›› 2018, Vol. 25 ›› Issue (2) : 230-236. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2018.02.015
通用零部件设计

全向移动机器人驱动轮同步转向机构设计

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Design of synchronous steering mechanism of driving wheel for omnidirectional mobile robot

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