基于改进粒子群算法的工业机器人轨迹规划

韩顺杰, 单新超, 于爱君, 符金鑫

制造技术与机床 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (4) : 9-14.

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制造技术与机床 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (4) : 9-14. DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.04.001
智能制造

基于改进粒子群算法的工业机器人轨迹规划

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Industrial robot trajectory planning based on improved PSO algorithm

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