基于ADRC的四臂桥驱动伺服系统死区效应补偿

刘超辉, 张倩, 王群京, 符梦虎, 杨衡, 陈帝江

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 114-118.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 114-118. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.026
控制与检测

基于ADRC的四臂桥驱动伺服系统死区效应补偿

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Compensation of Dead Zone Effect of a Four-Arm Bridge Driving Servo System Based on ADRC

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