基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划

白晓兰, 张振朋, 周文全, 袁铮, 任鹏博, 张炳贵

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 50-56.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 50-56. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.012
设计与研究

基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划

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Path Planning of Mobile Robot Based on Sampled Hidden Markov Model

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