融合A*算法与人工势场法的动态路径规划

胡铮, 徐斌

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 46-49,56.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 46-49,56. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.011
设计与研究

融合A*算法与人工势场法的动态路径规划

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Dynamic Path Planning Based on the Integration of A* Algorithm and Artificial Potential Field Method

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