基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法

付子强, 郑威强, 张立萍, 何丽, 袁亮, 邵明明

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 41-45.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 41-45. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.010
设计与研究

基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法

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Obstacle Avoidance Path Planning Method of Robotic Arm Based on MRD-DDPG

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