语义地图中语义物体免疫遮挡定位算法

左建朋, 蒋林, 李云飞, 邵慧超, 刘奇

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 22-27.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 22-27. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.006
设计与研究

语义地图中语义物体免疫遮挡定位算法

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An Immune Occlusion Localization Algorithm for Semantic Objects in Semantic Map

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