基于Jerk约束的Stewart平台在线轨迹规划

李自帅, 刘曰涛, 边宗政, 曲东明, 李智鹤, 付连壮

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 176-180,192.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 176-180,192. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.040
工艺与装备

基于Jerk约束的Stewart平台在线轨迹规划

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On Online Trajectory Planning of Stewart Platform Based on Jerk Constraint

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