基于导纳控制的薄壁变形套筒柔顺装配方法

赵英杰, 刘正海, 赵经济, 刘冬

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 141-144.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 141-144. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.032
工艺与装备

基于导纳控制的薄壁变形套筒柔顺装配方法

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Compliant Assembly Method of Deformed Thin-Wall Sleeve Based on Admittance Control

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