新型仿生变刚度关节的控制器设计及分析

周晓晋, 张明, 侯磊, 张静, 孙凤, 孙兴伟

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 82-86.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 82-86. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.019
控制与检测

新型仿生变刚度关节的控制器设计及分析

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The Controller Design and Analysis of New Bionic Variable Stiffness Joint

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