基于激光雷达和IMU紧耦合闭环检测

钟洪龙, 姜宏, 章翔峰

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 77-81.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 77-81. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.018
控制与检测

基于激光雷达和IMU紧耦合闭环检测

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Tightly Coupled Closed-Loop Method Based on LiDAR and IMU

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