基于ISSA-FastSLAM的移动机器人定位与建图

杨光永, 蔡艳, 吴大飞, 徐天奇

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 68-71.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 68-71. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.016
设计与研究

基于ISSA-FastSLAM的移动机器人定位与建图

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Localization and Mapping of Mobile Robot Based on ISSA-FastSLAM

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