基于改进MOABC算法的机械臂多目标轨迹避障规划

余自淳, 邹艳丽, 谭宇飞, 许江杰

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 63-67.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 63-67. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.015
设计与研究

基于改进MOABC算法的机械臂多目标轨迹避障规划

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Multi-Objective Trajectory Obstacle Avoidance Planning of Manipulator Based on Improved MOABC Algorithm

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