六轴补漆机器人时间最优轨迹规划

周哲, 欧阳勇

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 53-57.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 53-57. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.013
设计与研究

六轴补漆机器人时间最优轨迹规划

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Time Optimal Trajectory Planning for Six-Axis Paint Repair Robot

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