基于RRT的弹药装填双机器人路径规划

董祺成, 徐志刚, 王军义, 杨明毅, 位亚强, 张家川

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 39-43.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 39-43. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.010
设计与研究

基于RRT的弹药装填双机器人路径规划

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Path Planning of Dual Ammunition Loading Robot Based on RRT

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