基于点云中心约束的点对特征三维物体识别算法

邓仕超, 杨龙, 梁晨光, 高兴宇, 蒋应良

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 27-30,34.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 27-30,34. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.007
设计与研究

基于点云中心约束的点对特征三维物体识别算法

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A Fast 3D Object Recognition Algorithm Based on Point Cloud Center Constrained Point Pair Feature

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