基于多步长蚁群算法的移动机器人路径规划

徐万福, 孙渊

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 18-21,26.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 18-21,26. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.005
设计与研究

基于多步长蚁群算法的移动机器人路径规划

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Research of Robot Path Planning Based on Multi-Step Ant Colony Algorithm

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