基于RL-APF算法的巡检机器人避障研究

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 7-10. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.002

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Research on Obstacle Avoidance of Inspection Robot Based on RL-APF Algorithm

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