自适应扩展卡尔曼滤波机械臂末端定位

张彦泽, 于斌超, 马大智, 刘巍

组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 150-153,158.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 150-153,158. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.033
工艺与装备

自适应扩展卡尔曼滤波机械臂末端定位

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Manipulator Localization Using Adaptive Extended Kalman Filter

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