基于力传感器的下肢康复机器人柔顺控制

项文凭, 潘海鸿

组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 124-127.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 124-127. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.027
工艺与装备

基于力传感器的下肢康复机器人柔顺控制

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Force Sensor-Based Compliance Control of Lower Limb Rehabilitation Robot

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