基于DCNLP的分拣机械臂最优能耗控制

彭见辉, 陈军杰, 李佳玉

组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 92-96.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 92-96. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.020
控制与检测

基于DCNLP的分拣机械臂最优能耗控制

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Research on The Least-Effort Optimal Control Problem of Sorting Robotic Manipulator Using DCNLP

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