基于改进点线特征的移动机器人视觉SLAM算法

王宪伦, 孙志鹏, 余功兴, 杨骐睿

组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 16-20,26.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 16-20,26. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.004
设计与研究

基于改进点线特征的移动机器人视觉SLAM算法

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SLAM Algorithm for Mobile Robot Vision Based on Improved Point and Line Features

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