基于UKF的ArUco码和轮式编码器融合定位算法

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 1-4. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.001

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Research on Fusion Localization Algorithm of ArUco Code and Wheel Encoder Based on UKF

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